• 59年7月16日奠基。
• 60年2月1日完工開放。
• 68年增建兒童閱覽室。
• 77年11月完成圖書館改善衛生及排水工程。
• 83年3月完成圖書館新建自修室等工程。
• 87年省政府文化處補助經費126萬7000元，整修研習教室、視聽室及充實各項設備。
• 88年10月啟用新竹縣公共圖書館自動化系統。
• 92年3月公共圖書館空間及營運改善計畫，申請文建會補助經費450萬元，重新整修兒童閱覽室等，圖書館舍總計有3棟，面積約為303坪。
• 93年6月公共圖書館空間及營運改善計畫完成，全新開架閱覽開放。
• 94年度公共圖書館營運績效評鑑榮獲北區第3名。
• 95年度文建會補助辦理鄉鎮圖書館生活學習中心計畫。
• 95年度辦理永續經營計畫--公共圖書館業務營運示範觀摩。
• 96年度新竹縣鄉鎮市公共圖書館營運績效評鑑榮獲「優等奬」。
• 97年度辦理公共圖書館單車遊學活動，為教育部指定之特色公共圖書館。
• 98年度新竹縣竹東鎮立圖書館建築風貌整建工程，申請內政部補助經費378萬元，完成圖書館外觀立面美化。
• 99年度新竹縣竹東鎮立圖書館-森林公園入口處公共空間改善工程，申請內政部補助經費450萬元，完成本館入口意象，書香花園大道，戶外閱覽平台、綠美化等工程。
• 100年度公共圖書館閱讀環境與設備升級實施計畫，申請教育部補助經費38萬元，完成更新全館節能照明燈、自修室閱覽桌20張及閱覽椅91張。
• 100年度新竹縣竹東鎮立圖書館屋頂漏水圖書館招牌及大門更新工程完工。
• 106年度辦理全國客家日－後生撐客家系列活動。
• 107年度辦理教育部補助「公共圖書館作為社區公共資訊站計畫」，購置6台桌上型電腦，以及1台筆記型電腦。
• 107年度辦理教育部補助「107年公共圖書館閱讀設備升級計畫」，汰換研習空間投影機1台，以及B、C棟、A棟1樓冷氣機共11台。
• 107年度辦理經濟部能源局補助「107年發光二極體先進照明推廣補助計畫」，全面汰換圖書館內照明設備為高效能LED燈具，並啟用雲端監測用電與自動化照明調整技術管理。
• 108年度完成A棟結構耐震補強暨無障礙空間改善工程。
• 109年度榮獲新竹縣公共圖書館評鑑優等佳績。
• 110年度受贈二書書櫃8組，汰換兒童館藏區及C棟1樓部分老舊書櫃，同時改善閱覽動線。
• 111年3月起取消午間休館，服務延長不間斷。
• 111年度辦理教育部補助「111年公共圖書館閱讀設備升級計畫」，汰換兒童閱覽區2台冷氣機，以及A棟2樓研習空間40張木椅。